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Development of an intelligent motion controller and its application to the automation of a McBain-Bakr balance

机译:智能运动控制器的开发及其在McBain-Bakr天平自动化中的应用

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摘要

This paper presents a modular approach to motion control using a microconlroller-based stepper motor driver. As an application of the driver, an inexpensive and portable one-dimensional robot was built to automate an existing experimental setup for measurement of adsorption isotherms using the McBain-Bakr technique. Automatic recording of position versus time yields data for the sludy of adsorption/desorption dynamics.
机译:本文提出了一种使用基于微控制器的步进电机驱动器进行运动控制的模块化方法。作为驱动程序的一种应用,制造了一种廉价且便携式的一维机器人,以使用McBain-Bakr技术自动进行现有实验装置的吸附等温线测量。自动记录位置与时间的关系可得出吸附/解吸动力学的数据。

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